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金融界2024年11月13日动静，浙江哈尔斯实空器皿股份无限公司取得一项名为“一种简略单纯机械手及转运流水线”的专利，授权通知布告号CN 221987463 U，申请日期为2024年2月。专利摘要显示，本适用新型公开了一种简略单纯机械手及转运流水线，滑动机构程度设置正在底座上，翻起色构设置正在滑动机构上，并正在滑动机构的感化下程度挪动，夹持机构取翻起色构铰接，并正在翻起色构带动夹持机构翻转的同时使夹持机构一曲连结垂曲往下；本申请通过滑动机构、翻起色构和夹持机构之间的共同，构成简略单纯转运安拆，同时夹持机构取翻起色构铰接，正在滑动机构和翻起色构的感化下实现夹持机构对杯体进行上下、摆布、实现取放过程中杯体不跟从扭转刮擦输送带及角度变化，转运质量的同时降低成本。
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